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典型步進電機的結構【3】

磁性材料不處于外界磁場中就不表現出任何磁性。一旦把它們放入通電線圈內，將出現很強的磁性，并在磁性材料兩端產生N極和S極。當斷掉線圈中的電流后，線圈中的磁場將消失。但此時，有的磁性材料不再有磁性，而有的磁性材料仍然帶有很強的磁性。

手表維修：當外界磁場消失后自身的磁性也消失的磁性材料稱為軟磁材料；當外界磁場消失后自身仍保持很強的磁性的材料，稱為硬磁材料。步進電機的定子片及線圈骨架（手表用）就是軟磁性材料制成。它具有磁阻低、易于磁化和退磁的特性。當線圈磁場去掉以后，基本上能復原。常用的軟磁材料有坡莫合金、軟鐵等。其他如用于變壓器的硅鋼片，也屬于軟磁性材料。

手表維修：步進電機的轉子是用硬磁性材料制成，它具有磁阻高、不易退磁并能較長時間保持其磁場強度幾乎不變的特性。常用的硬磁材料有釤鈷磁鋼、鋁鎳鈷磁鋼等。

磁性材料的充磁和去磁曲線是充磁及去磁特性曲線，它表明磁性材料內的磁感應強度與外界原因所造成的充磁及去磁場強之間的關系。H表示外界磁場作用在磁性材料內的磁場強度，B表示同一磁性材料內的磁感應強度。當磁性材料充磁時，B隨H的增大而增大，當H增大到一定程度后，B的上升趨勢將趨于平緩。充磁到一定程度后，減小外界磁場強度H時，磁感應強度B隨著下降但不是沿著充磁時的曲線下降，而是沿另外一條曲線變化，具有不可逆性,去磁曲線中B，點到H之間的一段，即在第二象限內的這一部分稱為去磁特性曲線，簡稱去磁曲線。

手表維修：B，和H是這個特性曲線上的兩個極限值，磁性材料內的磁感應強度B，與外界磁場強度（充磁后）減少到零時相對應，稱為剩磁感應強度，簡稱剩磁。H表示磁性材料充磁后，要使磁性材料的磁感應強度降到零所需的外界去磁場強度，稱為矯頑力。

手表維修：軟磁材料和硬磁材料的充磁及去磁曲線有所不同，為兩種材料的充磁及去磁曲線。其中是軟磁性材料的曲線，是硬磁性材料的曲線。軟磁性材料的充磁及去磁曲線較窄，B和H都很小，因此，充磁、去磁比較容易。硬磁性材料的充磁及去磁曲線較寬，B和H都很高。硬磁性材料的充磁及去磁特性曲線在H增大到一定程度后，B上升非常緩慢，以致沒有多大的變化，此時的磁感應強度稱為飽和磁感應強度，用B表示。

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